檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Nonlinear system".ekeyword (精準) and year="108"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
氣動肌肉致動器（PMA）是可收縮的或伸展的設備，通過填充充氣氣囊的壓縮空氣來操作。與傳統的氣缸致動器相比，PMA的輕便性和順應性使其適合於輔助人類的運動，並可以在與人互動的機器人中使用。但是，每個硬…
2
模型預測控制(MPC)是工業領域中廣泛使用的控制方案，用於解決機器的輸 入約束；但是，採用此種方法會需要大量的運算時間。為了減少模型預測控制的處 理時間，提高模型預測控制的控制性能，本文提出了將模型…
3
本論文針對具有mismatched general uncertainties的高階三角形非線性系統，提出一種新的簡化設計方法，擺脫傳統Backstepping控制和多重滑動面控制在面對高階系統時，…
4
本論文目的為預測非線性系統的時間序列，其中包括了位置與趨勢。為了達成此目的，對於現在正熱門的機器學習甚至是深度學習，有其應用與規劃。首先，我們選定了四種非線性系統：包括一個提出的四維渾沌系統、勞倫茲…